直流伺服電機的幾種(zhǒng)控制方式爸科

　　直流伺服電動機的控制方式主要有兩(liǎng)種(zhǒng)：要女一種(zhǒng)是電樞電壓控制，即在定子磁場不變的情況下，通過(guò影書)控制施加在電樞繞組兩(liǎng)端的電壓身要信号來控制電動機的轉速和輸出轉矩；另一種(zhǒng年家)是勵磁磁場控制，即通過(guò)改變勵磁電流妹她的大小來改變定子磁場強度，從而控制電動機的轉速和輸出轉矩。

　　采用電樞電壓控制方式時(shí)，由于定不爸子磁場保持不變，其電樞電流可以達到額定值，相應的輸為弟出轉矩也可以達到額定值，因而這(zhè)種(zhǒng)方低場式又被(bèi)稱為恒轉矩調速方式。

　　而采用勵磁磁場控制方式時(shí)，由于電議資動機在額定運行條件下磁場已接近飽和，因而隻能(néng)兒錯通過(guò)減弱磁場的方法來改變電動機的轉速。由于電樞電流不公海允許超過(guò)額定值，因而得頻随著(zhe)磁場的減弱，電動機轉速增加，但輸出轉矩下降，輸出功率保持不變，所放鐵以這(zhè)種(zhǒng)方式又森讀被(bèi)稱為恒功率調速方式。議些

　　直流伺服電動機的底子構造與通常他勵直流電動機相同，所不同的是什多直流伺服電動機的電樞電流很小，換向(xiàng)并不艱難，因明現而都(dōu)不必裝換向(xiàng)磁極，而且轉子做得細市刀長(cháng)，氣隙較小，磁路不飽滿，電樞電阻較大。按勵離從磁辦法的不同，可分為電磁式和永磁式兩(liǎng)種(zhǒng)作信，電磁式直流伺服電動機的磁場由勵磁繞組發(fā可看)作，通常用他勵式；永磁式直流伺服電動機的磁場由持久磁鐵自路發(fā)作，無需勵磁繞組和勵磁電流，可減小體積和損耗。為了習氣各種她電(zhǒng)不同體系的需求，從構造上作了很多改善，又開(kāi)展了低筆學慣量的無槽電樞、空心杯形電樞、印制繞一內組電樞和無刷直流伺服電動機等種(zhǒng)類。

　　直流伺服電機的作業原理

　　電磁式直流伺服電動機的作業原理和他勵式直流電動機同，因而電磁式直流些舊伺服電動機有兩(liǎng)種(zhǒng)操控轉速辦法：電樞操控校刀和磁場操控。對(duì)永磁式直流伺服電動機來黃雨說(shuō)，當然隻需電樞操控調速一種(zhǒn懂錢g)辦法。因為磁場操控調速辦法的功用不如電樞們問操控調速辦法，故直流伺服電動機通常都(dōu)選用電樞操控調速。直流伺用購服電動機轉軸的轉向(xiàng)随操控電壓的極性改動而改動。