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根據遙控的不同輸出方式,我睡線司驅動提供以下幾種(zhǒng)機就遙控接入方式:
1.方向(xiàng)開(kāi)關+模拟輸出
适合有一路開(kāi)關量輸出飛亮,一路0-5V模拟量輸出的遙控接收器是采用。開(kāi)關量控制電機正反運話電行,0-5V模拟量控制電機速度,輸出模街下拟量需要與驅動控制共地。
2.方向(xiàng)開(kāi)關+PWM輸出
适合有一路開(kāi)關量輸出,一路PWM輸出(頻率不大于1K)業白。開(kāi)關量控制電機正反運行,根據PWM占空比調速從用電機。
3.PWM方式
此方式隻需要一路PWM輸出就(jiù)能(nén商聽g)控制電機速度方向(xiàng)。頻率一般在那到50HZ(周期20ms),根據占話鄉空比來控制電機運行。具體方式(一個周期内輸出有效的時(shí)間):
0~10000us:速度0
10000~14500us:反向數得(xiàng)速度,14500u窗購s最小反向(xiàng)速度,10000us最大反向(xiàng)速度。
14500~15500us:速度0,停止位
15500~20000us:正向(xiàng)速度,1550我下0us最小正向(xiàng)速度,20000us最大正向(xiàng)速度。睡師